【のんびり・ゆる同居系ASMRおすすめ7選】実家、同棲、友達の部屋…だらっとした近さが7本それぞれ違う名作まとめ

※作品画像はDLsite公式より引用しています。

💡 はじめに
✅ しょにおや!～いっしょにおやすみプロジェクト～汐里とのんびり過ごしませんか?
✅ しょにおや!～いっしょにおやすみプロジェクト～藍葉と2人でもっとだら〜んって過ごそ?
✅ 夢見ぐらし。同級生さくら編〜幸せの続きは夢の中で〜
✅ なめるようにほろ酔い恋酒～無邪気に甘える幼馴染に癒やされる一献～
✅ イチャラブ2人暮らし～あなたのことが大好きな後輩ちゃん～
✅ オタクちゃんと一緒にお休み
✅ クラスで2番目に可愛い女の子に甘えられて癒やされる
🧑‍💻 おわりに
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💡 はじめに

のんびりした近さには、特別なことが何も起きない時間があります。実家に帰って畳の上でごろごろする、同棲している部屋でゲームをしながらだらっとする、友達が連休に来てそのまま耳かきしてもらう。動きの少ない時間に近くにいる、それだけが心地いいASMRがあります。

今回選んだ7本は、その「だらっとした近さ」の形がそれぞれ違います。水音の後輩、実家の幼なじみ、同棲の部屋、連休の友達。今夜の気分に合う近さを、耳元で受け取ってみてください。

✅ しょにおや!～いっしょにおやすみプロジェクト～汐里とのんびり過ごしませんか?

後輩大学生・水咲汐里との、水音を軸にしたおやすみASMRです。雨宿りから始まり、卓上噴水の音を聞きながら耳掃除となでなで、後半は波音の中での添い寝へ続きます。水の音が雨・噴水・波と場面ごとに変わり、耳元の心地よさとゆるんだ距離感がそのまま続きます。眠りへ向かいながら汐里との気安さが少しずつ増す作りで、上田麗奈さんのやわらかい声が汐里のおっとりした温度感を全編で出しています。

💡おすすめポイント
・後輩大学生との落ち着いた距離感を楽しめる
・雨・卓上噴水・波音と水の環境音が豊か
・耳掃除・なでなで・添い寝が眠りへ向かう場面でまとまっている
・KU100バイノーラルで耳元の近さを感じやすい

👉 上田麗奈さんの声で汐里のおっとりした近さを、水音の中の耳掃除から添い寝まで楽しむ

✅ しょにおや!～いっしょにおやすみプロジェクト～藍葉と2人でもっとだら〜んって過ごそ?

年下幼なじみでアイドルの浅黄谷藍葉と、実家に帰って2人きりだらっと過ごすASMRです。爪のお手入れ、畳の上でのごろごろ、膝枕耳かき、添い寝と場面が動き、アイドルらしい華やかさより「帰ってきた場所で知っている相手と休む」気安さが中心です。甘えてくる藍葉と甘やかしたい藍葉の両面があり、丹下桜さんの声が実家の畳の上の近さと甘さを感じさせます。

💡おすすめポイント
・実家に帰って2人きりになる安心感がある
・爪のお手入れや畳でのごろ寝など生活感のある場面がある
・膝枕耳かきと添い寝がKU100バイノーラルでまとまっている
・甘えたい藍葉と甘やかしたい藍葉の両方を楽しめる

👉 丹下桜さんの声で藍葉の「だら〜ん」を実家ごと受け取る、爪のお手入れから添い寝まで体験する

✅ 夢見ぐらし。同級生さくら編〜幸せの続きは夢の中で〜

同級生のさくらとの、耳かきと手袋マッサージを軸にした快眠ASMRです。耳かき音、お耳手袋マッサージ音、マッサージ音が揃い、音の心地よさと同級生との近い距離感が重なります。大きな展開のない穏やかなテンポが続き、眠る前にゆっくり気持ちをほぐしていく方向が分かりやすい作品です。物語性があるので通しで聴いても入りやすく、羊宮妃那さんのやさしい声がさくらとの青春感のある夜に合います。

💡おすすめポイント
・同級生との近い距離感と青春感を楽しめる
・耳かきと手袋マッサージで音の種類が分かれている
・快眠向けの落ち着いた雰囲気がある
・通しで聴いても音を選んでも使いやすい

👉 羊宮妃那さんの声でさくらとの穏やかな夜を、耳かきから手袋マッサージまで通して聴く

✅ なめるようにほろ酔い恋酒～無邪気に甘える幼馴染に癒やされる一献～

幼馴染の上泉ゆかりと、自宅でほろ酔いながらゆっくり過ごす日常系ASMRです。足湯に浸かりながらぬる燗を楽しむ場面から始まり、酔い冷ましの添い寝介抱、後日の日常へと続きます。耳かきよりも会話と空気感が中心の作りで、幼馴染らしい肩の力を抜いた近さが全編に出ています。夏吉ゆうこさんの声が、ゆかりの無邪気な甘さと幼馴染ならではのゆるい距離感を楽しめます。

💡おすすめポイント
・幼馴染とほろ酔いでゆっくり過ごす日常感がある
・足湯やぬる燗など温かみのある場面が印象に残る
・添い寝介抱で甘さと安心感が出ている
・会話と空気感で楽しむ、耳かき以外の日常系ASMRとして選びやすい

👉 夏吉ゆうこさんの声でゆかりとのほろ酔いの夜を、足湯から添い寝介抱まで楽しむ

✅ イチャラブ2人暮らし～あなたのことが大好きな後輩ちゃん～

恋人になった後輩・白島明日香との同棲生活を、日常の甘さで楽しむASMRです。ゲームで遊ぶ時間、一緒に料理、お風呂でのヘッドマッサージ、耳かき・梵天、名作小説の読み聞かせ、宅飲みから添い寝まで場面が多く、生活感と甘さが揃っています。家事が得意でない部分や砕けた口調の距離感があり、癒す役というより一緒に暮らす相手としての親しみが出ていて、春花らんさんの声が明日香の生活感ある甘さを持っています。

💡おすすめポイント
・ゲーム・料理・宅飲みなど同棲の日常場面が多い
・耳かき・梵天・読み聞かせ・添い寝がそろっている
・甘さと生活感のバランスが分かりやすい
・後輩彼女としての砕けた親しみやすさがある

👉 春花らんさんの声で明日香との同棲の一日を、ゲームから添い寝まで通して聴く

✅ オタクちゃんと一緒にお休み

距離感の近いオタク友達と、連休の部屋でだらっと過ごす日常系ASMRです。ゴリゴリ耳かき棒、スプリング耳かき、耳マッサージ、指耳かき、綿棒と道具の種類が多く、約3時間15分かけてじっくり楽しめます。トランプ占いとマッサージの場面もあり、友達の部屋でだらだらしている気楽さが全編の軸です。雲八はちさんの声で、連休をだらだらと過ごす耳かきが聴けます。

💡おすすめポイント
・友達の部屋で連休をだらだら過ごす空気感がある
・耳かき棒・スプリング・指耳かき・綿棒と音の種類が多い
・約3時間15分でじっくり耳かき音を楽しめる
・気楽な友達距離の日常系ASMRとして選びやすい

👉 雲八はちさんの声でオタクちゃんとの連休を、耳かき棒からスプリングまで通して聴く

✅ クラスで2番目に可愛い女の子に甘えられて癒やされる

甘えたがりな彼女との朝から始まる一日を楽しむASMRです。目覚め、一緒に登校、放課後デート、部屋でのゆっくり時間、膝枕耳かきと場面が変わり、大きな出来事のない普通の一日の近さが中心です。彼女が甘えたい気持ちを素直に出す距離感があり、耳かきだけでなく日常の会話の甘さも一緒に楽しめます。石見舞菜香さんの声が、甘えたがりな彼女の普通の一日の近さを作っています。